一、项目背景及意义

      随着科技的飞速发展，智能化技术正逐渐渗透到各个行业，农业也不例外。传统的农业监测方式往往耗时耗力，且难以实现实时、精准的监测。因此，本项目计划开发一款智能小车，将其应用于农业监测领域，以提高农业生产效率，降低人力成本，实现农业的可持续发展。

二、项目研究目标

       本项目以“智能小车在农业监测中的应用”为主题，旨在研发一款具备自主导航、环境感知、作物监测等功能的智能小车，并将其应用于实际农田环境中，实现对农田环境的实时监测和作物生长状态的精准评估。

三、项目研究内容

 ?    1、智能小车研发?：要求设计并组装一款适应农田环境的智能小车，具备稳定的行驶性能和良好的越障能力。智能小车能够在农田中自主行驶，并按照预设路线进行监测。?

     2、农业监测功能：集成土壤湿度、温度等传感器，实时监测农田环境参数，为作物生长提供数据支持。同时利用机器视觉，实现对作物生长状态、病虫害情况的实时识别与预警。开发云端管理系统，实现远程监控、数据分析，方便农户随时随地了解农田情况。

四、项目特色创新点

       1、将智能小车与农业监测相结合，提出了一种全新的农田监测方式。

       2、通过集成多种传感器和算法，实现了对农田环境和作物生长状态的全面、精准监测。

       3、开发数据检测管理系统，实现了数据的远程监控与分析，提高了农业生产管理的便捷性和效率。

五、学生获得的训练与收获?

      学生参与该项目，将全程参与智能小车的硬件设计、软件编程、算法开发与系统集成等全过程，提升技术实践能力。项目涉及电子电路设计、单片机应用、自动控制、计算机科学、农业科学等多个领域，促进学生跨学科知识的学习与应用。在设计过程中也能培养学生创新思维与解决问题的能力。

      另外项目需要团队成员之间的紧密合作与有效沟通，有利于提升学生的团队协作与项目管理能力。

六、预期成果

      完成一款功能完备、适应农田环境的智能小车技术原型。

专业背景：主要面向电子信息、电科、自动化、计算机等专业大二及以上年级的学生。这些专业的学生具备与项目相关的专业知识和技能，有利于项目的深入研究和实施。

基础知识：要求成员具备电子电路设计、单片机以及良好的计算机编程能力。

除了专业知识外，还要求成员具有良好的团队协作能力、人际交往能力和分析问题的能力。