2024
基于AGV的校园智能无人快递服务系统研究
创新训练项目
工学
电子信息类
一年期
应用研究
教师自主选题
专利
黄卉
指导教师
2023-10-25 19:10:25
在校园里，线下取货、线下送寄件仍然是主要途径。通过分析本校区快递点分布情况，可以发现，学生快递站位于校园的最东端，离学生或老师领取包裹的地理位置很远。无论是送货上1门还是自主取货，都存在问题，浪费人力物力，不能满足校园客户在派送的及时性、便捷性和灵活方面的需求。诸多挑战必然导致传统快递模式越来越不适应校园物流配送特点，顺应在“互联网+”“智能化”的大趋势下，将被智能快递方式所取代。
本项目校园无人快递小车需要在道路，上实现自动驾驶，检测路况，进行实时定位，与用户进行人机交互，高效完成从快递到终端用户的派送过程，实现目标的灵活调度。从技术层面来看，系统包含AGV机体、动力系统、控制系统、定位导航系统、通信系统等多个系统的组合，涉及电子技术、通信技术、自动控制技术、自动导航等多个知识。学生从中可得到多方面的训练，且项目后期可参加嵌入式比赛。
电子信息工程专业、电子科学技术专业大二、大三学生，学习接触过电子电路、单片机等相关知识，有一定的编程基础，有较好的学习能力和实践动手能力，对项目有较大的兴趣。